返回团队林春雨教授等主持成果获2023年度CSIG科技进步奖二等奖
CSIG科技进步奖授予在我国图像图形学领域应用推广先进科学技术成果，完成重大科学技术工程、计划、项目等方面，做出突出贡献的个人和团队。
本团队林春雨教授等主持成果“面向交通场景的多传感器融合智能感知系统”荣获2023年度CSIG科技进步奖二等奖。该成果主要研究了面向交通场景的多传感器融合感知系统，设计了多传感器的空间自动标定对齐、多摄像头全景拼接、基于全景深度估计的3D模型映射，最终形成了无明显拼缝、视角切换自然、显示直观的3D全景辅助驾驶系统，以减少驾驶盲区造成的事故。系统产品覆盖500余款汽车、卡车、大巴车等车型，出口到俄罗斯、东南亚等国家。针对地铁轨道交通场景，研发并设计了多源信息融合障碍物检测系统，旨在检测当前行驶轨道上的障碍物，项目在多传感器融合、三维点云增强处理、轨道区域检测、障碍物三维信息检测及车速和制动距离联合检测方面均设计了可靠和高效的方案。所研制系统获CNAS认证，获国际公认的功能安全完整性等级认证（SIL2级）。整个系统为人民出行保驾护航，形成重大经济和社会效益。
